Od prvních záblesků automatizace až po koboty budoucnosti, jak se průmysloví roboti stali pilířem moderního průmyslu?
Dnes si povíme o tom, jak inženýři vytvořili stroje schopné autonomně vést svařovací oblouk s nebývalou přesností. Od Unimate v General Motors až po inteligentní ramena, která dnes pracují bok po boku s lidmi.
Dnešní robotické svařování je výsledkem několikastupňového vývoje průmyslové robotiky, jejíž základy byly položeny v 60. letech 20. století.
Je to považováno za milník rok 1961když se v továrně General Motors objevil první průmyslový robot Unimate, navržený Georgem Devolem a Josephem Engelbergerem. Ještě nesvařoval, ale úspěšně přemisťoval horké a těžké odlitky, čímž eliminoval nejnebezpečnější části lidské práce.
Skutečný průlom ve svařování však nastal až v 80. letech 20. století, kdy díky vývoji CNC řídicích jednotek, senzorů pro sledování svaru a flexibilnějších kinematických systémů robotických ramen bylo možné dosáhnout přesnosti a opakovatelnosti potřebné pro spojování kovů.
Paradoxně, ačkoliv myšlenka automatizace existovala mnohem dříve, teprve pokrok v řídicích systémech umožnil robotizaci svařovacích procesů v masovém měřítku.
Jedním z největších uživatelů svařovacích robotů byl vždy automobilový průmysl – od Toyoty po Ford. Jejich robotické bodové svařovací linky zůstávají dodnes měřítkem efektivity.
Polská kapitola historie – od smaltovaných van po Polonez
Mezitím v Polsku začaly práce na konstrukci vlastních průmyslových robotů na začátku 70. let. Již v roce 1976 bylo zřízeno několik průkopnických stanic ve výzkumných centrech, jako například Průmyslový institut automatizace a měření, Ústav přesné mechaniky ve Varšavě a Výzkumné a konstrukční centrum pro obráběcí stroje v Pruskově.
Prvním úspěšným příkladem využití robotů v domácím průmyslu bylo robotické smaltování van a umyvadel v továrně na smaltované zboží Olkusz – tam byly použity stroje této společnosti. DeVilbiss-Tallfa (dnešní ABB).
Ještě zajímavější byl příklad FSO, kde na montážní lince karoserie Polonéza nainstalováno 15 robotů pro unimaci, která provedla 384 z 1 995 svarů. Na svou dobu to byl technologický skok – skutečný příklad toho, že Polsko příliš nezaostává za světovými trendy.
Kde jsou dnes roboti?
Průmysloví roboti, včetně svářecích robotů, byli vždy navrženi tak, aby nahradili lidi v úkolech, které jsou mimořádně náročné, nebezpečné nebo vyžadují mimořádnou přesnost. Stále častěji se používají při výrobě ocelových konstrukcí, domácích spotřebičů, zemědělských strojů a železničních kolejových vozidel.
Svařovací roboty lze rozdělit do několika hlavních typů v závislosti na použité technologii a aplikaci. Nejoblíbenější jsou roboti pro obloukové svařování, které jsou díky přesnému vedení elektrického oblouku zodpovědné za většinu automatizovaných spojů v ocelářském a automobilovém průmyslu. Roboty se také hojně používají pro odporové svařování, ideální pro spojování tenkých plechů při výrobě karoserií automobilů nebo domácích spotřebičů - tento proces nevyžaduje další pojivo a zajišťuje vysokou účinnost.
Mezi specializovanými řešeními vynikají roboti: Svařování TIG a MIG/MAG, které se liší typem elektrody a ochranného plynu, a tedy i rozsahem použití – od tlakových nádob, přes hliníkové díly, až po ocelové konstrukce. Roboty pro laserové svařování, ceněné pro svou výjimečnou přesnost a minimální deformaci materiálu, se používají v průmyslových odvětvích, jako je automobilový průmysl a letectví. Specializovaná skupina zahrnuje také roboty pro plazmové svařování, které jsou užitečné tam, kde je nutné spojovat materiály, které se obtížně taví nebo jsou citlivé na vysoké teploty, jako je titan nebo nikl.
Od stacionárních gigantů k kobotům
Díky moderním řešením, jako jsou koboti – kolaborativní svařovací roboti – se automatizace nyní dostává nejen do velkých hal, ale i do středních a malých závodů. Modulární, mobilní a často přenosná ramena mohou pracovat bok po boku s lidmi, což zlepšuje bezpečnost, efektivitu a kvalitu svaru bez nutnosti masivních investic.
V Strumet Spojujeme tradici s modernou. Disponujeme 11 robotickými svařovacími stanicemi, včetně:
- dvojité roboty se dvěma otočnými stoly,
- jednotlivé roboty se dvěma pevnými nebo otočnými stoly,
- svařovací zařízení určená pro větší i menší ocelové prvky.
Každý z našich svářecích robotů je napájen spolehlivými zdroji energie. Fronius TPS4000, TPS400i Zda MERKLE, což zajišťuje vysoce kvalitní MIG/MAG svary - a to jak pro uhlíkovou ocel, chromniklovou ocel, tak i pro hliník. Díky tomu můžeme provádět procesy na prvcích o rozměrech až 3300 x 1300 mm, se dvěma pažemi pracujícími současně!
Celou robotizaci navíc provádí tým 100 kvalifikovaných svářečů Strumet, certifikovaných v souladu s normami... ISO 9606-1pod dohledem kvalifikovaného hlavního svářeče IWE, IWI-C, IWT, IWP a certifikace VT, PT, MT, UT-2. To znamená, že robot svařuje, ale člověk je ve službě – což zaručuje nejvyšší kvalitu schválenou TÜV Rheinland.
Svařovací roboty Strumet jsou víc než jen stroje. Jejich opakovatelnost je certifikována v souladu s normami... EN 1090 a ČSN EN ISO 3834, robustnost ocelových konstrukcí a flexibilita při realizaci jak větších zakázek, tak i malých sérií.
Co bude dál? Pohled na svářeče v masce se brzy může stát minulostí a nahradit ho roboti, kteří se nikdy neunaví. Ale to, co je žene k práci, stále pochází od lidí – a to se ještě dlouho nezmění…
